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RZ/T2H 是一种先进的高端微处理器 (MPU)，可在单芯片上实现高应用处理性能、高精度实时控制和 Linux 操作。它具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器等控制器所需的处理能力和外设功能。

R9A09G077M04GBG 的特点

CPU： Arm 四核 Cortex-A55，最高工作频率 1200MHz

CPU： Arm 双 Cortex-R52，最高工作频率 1000MHz

内存 紧密耦合内存：每个 R52 内核 576KB（带 ECC），内部 RAM 2MB（带 ECC）

LPDDR4 SDRAM 内存接口

三角函数加速器

3 端口千兆以太网交换机，带 TSN 和 3 单元以太网 GMAC

工业以太网 EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™ 等

编码器接口： 16 通道（支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）。

多达 9 轴电机控制

支持八/四 SPI

模数转换器：12 位 4 通道 x 2 单元 + 6 通道 x 1 单元

ΔΣ 输入/输出：30 通道

封装： 729 引脚 FCBGA

电压：0.8V 内核，1.1V DDR 1.8V PLL，OSC，USB I/O 3.3V GPIO，xSPI，RMII，MII

R9A09G077M04GBG 的应用

带以太网的 9 轴工业电机控制

工业机器人（关节型机器人、并联机器人、SCARA 机器人）

协作机器人

AGV/AMR

多轴伺服

数控系统

运动控制器

PLC

• 1.平台上看到的库存、价格准确吗？

  答：所有上架的在线商品均可在线即可下单，但也考虑到现货库存流动性比较大，目前还无法做到100%的精准。如有异常，您可以在线联系我公司并给出对应的 解决方案。

• 2.公司商品都是原装正品吗？

  答：我们的自营商品均采自合作的国内外原厂或授权代理商，来源均可追溯，确保原装正品。

• 3.可以提供原厂或代理的资质证明吗？

  答：目前我们自营代理的品牌包含TI，ST，ADI，NXP，LATTICE，CYPRESS，INFINEON，XILINX等一线品牌，其他渠道均为原厂及代理渠道。如有需要，我们可以针对具体品牌型号来沟通确认。

• 4.我可以通过公司网站进行询价吗？

  答：可以通过网站上询价，也可以通过电话以及邮箱咨询。

• 5.下单后什么时候能发货？多久能到？

  答：大部分商品信息中都有标注货期，您可根据货期估计商品的发货时间，具体到货时间根据商品具体所在的仓库、您所选择的物流方式而定。

• 6.公司能开发票吗？

  答：可以为个人用户开具普通发票，也可以为企业用户开具增值税专用发票。