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BMI160是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），集成了 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪。它以其高精度、低功耗和小尺寸而闻名，广泛应用于移动设备、可穿戴设备、物联网设备和机器人等领域。

BMI160 特性

高精度：提供精确的运动追踪和方向感测。

低功耗：在确保测量性能的同时，维持低功耗运行。

小尺寸：紧凑的尺寸适合集成到移动和穿戴设备中。

多种输出数据率：加速度计 ODR 从 12.5Hz 到 3.2kHz，陀螺仪 ODR 从 25Hz 到 1.6kHz。

支持多种通信接口：支持 I2C（最高 1MHz）和 SPI（最高 10MHz）接口。

内置 FIFO 缓冲区：有助于减少数据传输次数，提高系统效率。

智能功能：内置智能计步算法，可通过寄存器直接读取步数。

规格参数

型号：BMI160

工作电压：1.71V 至 3.6V

加速度计量程：±2g/±4g/±8g/±16g

陀螺仪量程：±125°/s 至 ±2000°/s

工作温度范围： -40°C 至 +85°C

封装：LGA-14

尺寸：2.5 x 3.0 x 0.8 mm³

功耗：典型值 950µA

接口：I2C 和 SPI

BMI160 应用

移动设备：屏幕方向控制、手势识别、步行检测等。

可穿戴设备：如智能手表、健康追踪器等，用于活动监测和用户界面控制。

消费电子产品：VR 头盔、游戏控制器等，用于提升用户的沉浸式体验。

工业应用：机器人、无人机和自动化设备中的运动控制和状态监测。

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