ADIS16486BMLZ是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16486BMLZ中内置的每个惯性传感器均结合了行业领先的iMEMS®技术和优化动态性能的信号调理功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,每个传感器都有动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
其主要特性包括:
三轴数字陀螺仪、动态范围为 ±450°/秒(最小值)
轴间错位误差为 ±0.018°(典型值)
运行偏置稳定性为 5.3°/小时(典型值)
角度随机游走为 0.25°/√hr(典型值)
FS 非线性度为 0.01%
三轴数字加速计,动态范围为 ±18 g(最小值)
三轴、角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
校准温度范围:−40°C 至 +85°C
兼容 SPI
单 VDD 电源供电操作:3.0 V 至 3.6 V
2000 g 机械冲击生存能力
可编程操作和控制
自动和手动偏置校正控制
4 个 FIR 滤波器组,120 个可配置抽头
数字化输入和输出:数据就绪警报指示器、外部时钟
状态监控警报
用于电源管理的关断和休眠方式
可选的外部同步输入时钟:2.4 kHz(最大值)
惯性传感器连续自检
惯性传感器按需自检
基于 CRC 的连续存储器测试
工作温度范围:−40°C 至 +105°C
应用领域
ADIS16486BMLZ传感器广泛应用于各种领域:
海拔航向基准系统
平台稳定和控制
无人驾驶车辆导航
机器人和仪器仪表
型号
品牌
封装
数量
描述
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