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LSM6DSV320XTR是（STMicroelectronics）推出的高性能6轴惯性测量单元（IMU），采用3mm×2.5mm超紧凑封装，集成运动跟踪和高强度冲击测量功能，主要面向消费电子、可穿戴设备、智能家居及工业物联网等领域。

该器件支持边缘计算，利用嵌入式高级专用功能，如可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于情景感知的机器学习内核 (MLC)，为物联网应用提供可导出的AI功能。

LSM6DSV320XTR支持自适应自配置 (ASC) 功能，能够基于检测到的特定运动模式，或基于MLC中配置的特定决策树输出，自动实时重新配置设备，无需主处理器的干预。

LSM6DSV320XTR还嵌入了一个专用加速度计传感器，具有独立通道和滤波功能，可进行高g加速度检测，完全符合运动、脑震荡检测、冲击检测和各种汽车碰撞检测应用的冲击要求。

主要规格

传感器类型：6-axis

传感轴：X, Y, Z

接口类型：I2C, I3C, SPI

输出类型：Digital

加速：16 g, 320 g

分辨率：16 bit

灵敏度：0.061 mg/LSB, 0.122 mg/LSB, 0.244 mg/LSB, 0.488 mg/LSB

最小工作温度：- 40 C

最大工作温度：+ 85 C

电源电压-最小：1.08 V

电源电压-最大：3.6 V

工作电源电流：670 uA, 800 uA

封装 / 箱体：LGA-14L

典型应用

• 物联网和连接设备

• 资产跟踪

• 智能手机和手持设备

• 车祸检测和冲击检测

• 可穿戴设备

• 运动跟踪和手势检测

• 增强现实 （AR） / 虚拟现实 （VR） / 混合现实 （MR） 应用

• 室内导航

• 用于相机应用的 EIS 和 OIS

• 振动监测和补偿

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