ICM-40609-D是一款 6 轴 MEMS MotionTracking™ 设备,结合了一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速计,专为无人机市场设计。ICM-40609-D 的外形尺寸与我们的传统无人机设备兼容,因此过渡到最新产品非常简单。
ICM-40609-D采用最先进的架构设计,提高了 IMU 的性能和精度,使其成为理想的无人机解决方案,可在长时间飞行过程中控制平台的稳定性,避免出现高温变化。
ICM-40609-D的最大 ODR 为 32 KHz,是消费类设备中采样率最高的产品。能够以如此高的 ODR 捕获数据,使客户能够轻松发现飞行过程中需要解决的任何异常或错误。加速度满刻度范围也增加到了 32g,可轻松跟踪大量线性运动。
其他业界领先的功能包括片上 16 位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有 I2 C 和 SPI 串行接口、1.71V 至 3.6V 的 VDD 工作电压范围以及 1.71V 至 3.6V 的独立 VDDIO 工作电压范围。
特点(ICM-40609-D)
陀螺仪噪声:4.5mdps/√Hz
陀螺仪偏移稳定性 TC:±10mdps/C
陀螺仪灵敏度误差:±0.5
陀螺仪灵敏度/温度:±0.045%/C
加速噪声: 100μg/√Hz
加速度偏移稳定性 TC: ±0.15mg/C
加速度灵敏度误差: ±0.5%
加速度灵敏度/温度:±0.007%/C
陀螺仪 + 加速度组合电流:0.77mA
扩展加速度满刻度范围 32g
改进的 ODR 延迟:32KHz
应用(ICM-40609-D)
无人机,飞行控制器
型号
品牌
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数量
描述
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