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DSPIC33CK128MC505-E/PT 数字信号控制器（DSC）采用单个 100 MHz dsPIC® DSC 核心，集成了数字信号处理器（DSP）和增强型片上外设。这些 DSC 支持设计用于汽车、工业、医疗和消费电子领域的电机控制、高性能、通用嵌入式及高可靠性应用。

DSPIC33CK128MC505-E/PT 特性

工作条件

3.0 V 至 3.6 V

-40ºC 至 +125ºC，直流至 100 MIPS

-40ºC 至 +150ºC，直流至 70 MIPS

dsPIC33CK DSC 核心与内存

最高 256 KB 程序闪存，带错误校正码（ECC）

最高 32 KB 数据 SRAM，带内置自检（MBIST）

修改型哈佛架构，16 位数据与 24 位指令

专为实时应用设计的代码高效（C 和汇编）CPU 架构

16 个 16 位工作寄存器

4 组中断上下文保存寄存器，包括 ACC 和 CPU 状态，以实现快速中断处理

单周期混合符号 32 位乘法

快速 6 周期硬件 32/16 和 16/16 除法

双40位固定点累加器（ACC）用于DSP操作

单周期MAC/MPY，支持双数据读取和结果写回

零开销循环支持

高速PWM模块

四个独立的PWM对（总共八个输出），分辨率高达2 ns

支持上升沿和下降沿的死区时间插入及死区时间补偿

时钟切片功能支持高频操作

故障和电流限制输入

ADC触发器的灵活配置

高级模拟功能

12位3.5 MSPS ADC模块

最多20个ADC输入通道（取决于封装）

四个数字比较器以减少CPU开销

四个过采样滤波器，最高256倍，以提高分辨率（最高16位）

两个模拟比较器（15ns），配备专用12位DAC，带硬件斜率补偿和一个DAC缓冲输出

最多三个运算放大器，内部连接至ADC模块，20 MHz带宽，±1 mV偏置电压和40 v/μs上升时间

定时器/计数器/输出比较/输入捕获

九个16位定时器/计数器（或四个32位）

四个PWM或输出比较（OC）输出

四个输入捕获（IC）引脚或来自CLC或比较器模块的内部连接

外围触发生成器（PTG）用于调度复杂序列

一个四相编码器接口（QEI）模块，支持光电编码器

通信接口

三个 UART（15 Mbps），支持 LIN/J2602 和 DMX 的自动协议处理

两个 4 线 SPI/I2S，最高 40 MHz，带专用引脚

一个 I2C 模块（最高 1 Mbps），支持 SMBus

CAN 灵活数据速率（CAN-FD）模块（仅限 '50x 设备）

一个单边半字节传输（SENT）模块，用于传感器接口

四个DMA通道，支持数据传输

特殊功能

四个可配置逻辑单元（CLC）模块，支持用户定义的逻辑门电路

可编程引脚选择（PPS），用于外设引脚功能映射

片上温度传感器，直接连接ADC模块

256字节的一次性可编程（OTP）内存和120位唯一设备标识符（UDID）

时钟和电源管理

片上8 MHz快速RC（FRC）

可编程锁相环（PLL）支持外部振荡器时钟源及参考时钟输出（REFO）

故障安全时钟监视器（FSCM）内置8 MHz备用快速RC（BFRC）振荡器

低功耗管理模式：睡眠、空闲及休眠

集成上电复位（POR）及 brown-out 复位（BOR）

调试器开发支持

在电路和应用程序编程及调试支持（ICSP）

片上调试，支持3个复杂和5个简单断点

IEEE 1149.2（JTAG）边界扫描支持

安全功能

由指令获取时钟驱动的死机定时器（DMT）安全功能

带窗口的看门狗定时器（WWDT）

CodeGuard™ 程序闪存安全功能

带 ECC 和故障注入测试功能的闪存

通过 ICSP™ 写保护的闪存 OTP

内置自检（MBIST）

带多个冗余时钟源的时钟监视器

可编程循环冗余校验（CRC）

硬件陷阱

SFR锁定

影子工作寄存器

PWM故障管理

无电容片上LDO

I/O端口读回

DSPIC33CK128MC505-E/PT的应用

无刷直流电机控制

永磁同步电机

交流感应电机

单相

步进电机

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