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R9A07G075M29GBA（RZ/T2ME微处理器）：高性能和优化的实时响应MPU，具有 OTFD 和安全功能，适用于工业设备

型号：R9A07G075M29GBA

封装：LFBGA-225

类型：RZ/T2ME系列 - 32位微处理器MPU

简介：

RZ/T2ME 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU，可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制。 RZ/T2ME 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核，可进行实时控制，而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB)，以实现高性能实时处理。 此外，它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP（低延迟外设端口）上，来实现较低的延迟访问。 RZ/T2ME 拥有多协议编码器硬件接口，可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。 此外，RZ/T2ME 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机，可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机 IC。 它还具有增强的安全功能，例如 On-The-Fly-Decryption （OTFD） 支持。

R9A07G075M29GBA是RZ/T2ME系列的一款32位微处理器‌。以下是对其特点的详细介绍：

CPU：Arm® Cortex®-R52 x 2，最大工作频率 800MHz

搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机

IEEE 1588 UDP/IPv4 1-step E2E TC

三角函数加速器

内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）

工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。

编码器接口：2ch（支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）

电机电流环 < 1µs

Octa/Quad SPI w/ On-The-Fly-Decryption (OTFD)

PWM：双电机控制的 3 相互补PWM 输出

ADC：12 位 x 2 个单元

封装：225 引脚 BGA

电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

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