【8月10日讯】石头科技（Roborock）推出的最新智能扫拖一体机器人——V20黑武士，内部搭载英飞凌全新光学模块。相较于传统扫拖机器人100MM的机身身高，V20机身整体设计只有82MM，可以通过更低矮、更狭小的空间。同时V20拥有强大的可靠性，将成为智能家居生活的强大助手。…
【8月10日讯】石头科技（Roborock）推出的最新智能扫拖一体机器人——V20黑武士，内部搭载英飞凌全新光学模块。相较于传统扫拖机器人100MM的机身身高，V20机身整体设计只有82MM，可以通过更低矮、更狭小的空间。同时V20拥有强大的可靠性，将成为智能家居生活的强大助手。
在现今快节奏的生活与工作环境中，人们愈发倚重智能家居工具来减轻繁重的家务劳动。智能扫地机器人作为家务助手的佼佼者，需要解决众多技术难题，以便更好地服务于家庭。
目前，行业内广泛使用的激光测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转部件的高速运动容易出现故障，且LDS模组和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的挑战。
为此，石头科技（Roborock）携手英飞凌、PMD公司以及欧菲光公司，通过合作，集中各方优势，共同开发解决方案，使用英飞凌的hToF, 取代传统的LDS模组和避障模组，升级解决方案用以克服这些技术痛点，提升扫地机器人的灵活性和可靠性。
英飞凌的hToF传感器结合PMD的处理技术，为消费级机器人提供了一套强大的解决方案，支持SLAM（同步定位与地图构建）、避障和悬崖检测功能。基于hToF深度数据的开源SLAM算法能够生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，这种解决方案在计算上高效精简，仅需使用A55单核处理器即可完成深度处理与SLAM计算任务。
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