传感器_LSM6DSV32XTR 高性能、低功耗的6轴小型IMU_特性

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传感器_LSM6DSV32XTR 高性能、低功耗的6轴小型IMU_特性

来源：本站时间：2024-06-18浏览数：

LSM6DSV32XTR是一款高性能、低功耗6轴小型IMU，具有3轴数字加速度计（32g）和3轴数字陀螺仪。

产品说明

LSM6DSV32XTR 6轴惯性测量单元（IMU）是一款高性能、低功耗6轴小型IMU，具有3轴数字加速度计（32g）和3轴数字陀螺仪。这些集成元器件提供最佳IMU传感器，采用三通道架构，通过专用的配置、处理和滤波功能在3个独立通道（用户界面、OIS和EIS）上处理加速度数据和角速度数据。LSM6DSV32X利用嵌入式高级专用特性支持边缘计算过程，例如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM）和用于物联网应用的可导出AI功能的情景感知机器学习内核（MLC）。

LSM6DSV32X支持自适应自配置（ASC）特性，支持FSM根据检测到特定运动模式或MLC中配置的特定决策树的输出实时自动重新配置器件，无需主机处理器的任何干预。该器件嵌入Qvar（电荷变化检测），用于用户界面功能，如轻击、双击、三击、长按压或L/R – R/L滑动。LSM6DSV32X还嵌入了一个模拟集线器，可连接到外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。

特性

三沟道架构支持UI、EIS，以及OIS数据处理

低功耗的加速度计和陀螺仪带来“常开”体验

高达4.5 KB的智能FIFO

与Android兼容

±4/±8/±16/±32 g满量程

±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps满量程

SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，支持主处理器数据同步功能

辅助SPI，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出

可以通过辅助SPI、主接口 (SPI/I²C & MIPI I3C® v1.1) 配置OIS

主接口上配备了EIS专用通道，具有专用滤波功能

高级计步器，步伐侦测和步数计算