TMC5072 cDriver™ 是一种集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于 CCTV 摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件集成了两个 SixPoint™ 斜坡控制器、微步进分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，用于驱动两个双…
芯片简介：
TMC5072 cDriver™ 是一种集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于 CCTV 摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件集成了两个 SixPoint™ 斜坡控制器、微步进分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，用于驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，配置为全 H 桥，用于驱动电机绕组。TMC5072 的每个输出端都能驱动高达 1.5A 的电流（有适当的散热片）。TMC5072 的设计电源电压为 5 至 28V。为满足高可靠性要求，编码器接口可提供系统状态反馈。该器件提供用于配置和诊断的 SPI 接口以及步进和方向接口。
芯片特性：
两个 2 相步进电机
驱动能力高达 2x 1.1A 线圈电流（2x 1.5A 峰值电流）
可并联一个电机，电流为 2.2A（峰值 3A）
带 SixPoint™ 斜坡的运动控制器
电压范围 4.75 至 26V DC
SPI 和单线 UART，带特殊总线环选项
双编码器接口和每个轴 2x Ref.-Switch 输入
最高分辨率可达 256 微步/全步
StealthChop™ 可实现极其安静的运行和平滑的运动
SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器
DCStep™ 负载相关速度控制
StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测
CoolStep™ 电流控制，节能高达 75
被动制动和空转模式
全面保护和诊断
紧凑型 7x7mm2 QFN48 封装
应用：
闭路电视、安防
办公自动化
天线定位
Heliostat 控制器
电池供电应用
自动取款机、现金回收机、POS
实验室自动化
液体处理
医疗
打印机和扫描仪
泵和阀门
明佳达供应及收购步进电机驱动芯片 TMC5072/TMC5072-LA 双静音步进电机 cDriver 5 至 20V，高达 1.1A，带 SPI 接口、256 µ步、SixPoint 斜坡控制器、SpreadCycle 和 Stealthchop
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