简介Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺仪符合AEC-Q100标准，将三轴角速度和三轴加速度计与数字SPI接口相结合。角速率和加速度计传感器元件基于Murata的电容性3D-MEMS技术，信号处理由单个混合信号ASIC完成，该IC通过灵活的SafeSPI v2.0兼容数字接口提供角速度和加速度。这…
简介
Murata SCH16T-K01-004 6-DOF陀螺仪符合AEC-Q100标准，将三轴角速度和三轴加速度计与数字SPI接口相结合。角速率和加速度计传感器元件基于Murata的电容性3D-MEMS技术，信号处理由单个混合信号ASIC完成，该
IC通过灵活的SafeSPI v2.0兼容数字接口提供角速度和加速度。这些陀螺仪具有±300°/s校准角速度测量范围、±80m/s2 校准加速度测量范围以及高达±260m/s2 动态范围的辅助数字加速度计通道。
SCH16T-K01陀螺仪具有各种自我诊断特性，具有截止频率范围从13Hz至370Hz的角速度和加速度低通滤波器。
SCH16T-K01 特性
±300 °/s的角速率测量范围
±8g的加速度测量范围
辅助数字加速度计通道，动态范围高至±26g
陀螺仪偏置不稳定性低到0.3 °/h
陀螺仪噪声密度水平低到0.4 m°/s/√Hz
输出插值和抽取选项
用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
−40至110°C的工作温度范围
3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源
SafeSPI v2.0接口
可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据
广泛的自诊断功能
12mm×14mm×3mm SOIC-24倒置外壳，PCB上的占位面积<170mm²
基于AEC-Q100标准的认证
符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装
经过验证的电容式3D-MEMS技术
应用
惯性测量装置（IMUs）
惯性导航与定位
无人机飞行控制器
机器控制与引导
动态倾角
机器人控制与无人机
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