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UBX-M9140-KA-C1009A 是基于 M9 技术平台开发的高性能 GNSS（全球导航卫星系统）芯片，采用 40 引脚 QFN 封装，符合 汽车级（AEC-Q100） 标准，专为汽车、远程信息技术（Telematics）和无人机等严苛环境应用设计。该芯片支持 多星座 GNSS 信号接收（GPS、GLONASS、北斗、Galileo），并具备 抗干扰、欺骗检测 等增强功能，确保高精度定位和系统安全性。

关键特性

多星座 GNSS 支持：可同时接收 4 个 GNSS 系统（GPS、GLONASS、北斗、Galileo），提升定位可用性和精度，即使在城市峡谷等复杂环境下仍能保持 1.5 米精度。

高动态性能：支持 25Hz 高更新率，适用于无人机、自动驾驶等需要快速位置更新的应用。

抗干扰与欺骗检测：

内置 SAW 滤波器 和 LNA（低噪声放大器），有效抑制射频干扰。

采用 欺骗检测算法，可识别并报告 GNSS 欺骗攻击，提高系统安全性。

汽车级可靠性：符合 ISO/TS 16949、ISO 16750、AEC-Q100 标准，适用于严苛的汽车电子环境。

灵活的固件升级：支持 主机固件更新，无需额外 Flash 存储，降低系统成本。

技术参数

GNSS 系统： GPS、GLONASS、北斗、Galileo

并发 GNSS 接收： 4 系统

定位精度： 1.5 米（开放天空）

更新率： 最高 25Hz

工作电压： 1.8V - 3.0V

工作温度： -40°C 至 +85°C（工业级） / +105°C（扩展温度）

封装： 40 引脚 QFN

接口： UART ×2、USB ×1、SPI ×1、I²C ×1

应用场景

汽车导航与远程信息处理（Telematics）：适用于车载 T-Box、ADAS（高级驾驶辅助系统）等。

无人机与机器人导航：高动态响应能力适合无人机、AGV（自动导引车）等应用。

工业与资产追踪：抗干扰能力使其适用于物流、车队管理等场景。

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