TMC8100ATG是一款专用串行协议转换器集成电路,特别适用于绝对编码器总线协议。它既可作为这些协议的总线控制器,也可作为外设,通过串行外设接口 (SPI) 或通用异步接收器-发送器 (UART) 接口连接附加的微控制器/运动控制器,提供提取和调整后的编码器位置信息。
它集成了一个可编程的高性能串行通信引擎,可处理高达 16Mb/s 的同步和异步数据。除时钟发生器、多个计数器/定时器单元、可编程 CRC 发生器和用于连接总线收发器的直接 I/O 接口外,还提供标准 SPI、2 个 UART 和 I2C 接口。
优点和功能
支持同步串行总线协议,例如 SSI、SPI、BiSS C、EnDat 2.x
支持异步串行总线协议,例如尼康 A-format® 至 SPI
支持增量式 A/B/Z 编码器接口
用于配置、控制和位置的 25MHz 高速 SPI 系统接口
用于配置、控制和位置的高速 2x UART 16Mbit/s 系统接口
晶体振荡器或带 PLL 的外部时钟
高达 128MHz 的内部系统时钟
2.5V 至 5V 单电源供电
工作温度范围 -40°C 至 +125°C
TQFN24,4 毫米 x 4 毫米
应用
工业制造
机器人/协作机器人
自动导引车 (AGV)
型号
品牌
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描述
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