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AM6421 Sitara™单核Arm® Cortex®-A53 MCU设计用于工业应用。这些应用包括可编程逻辑控制器 (PLC) 和电机驱动器，需要将通信和实时处理与应用处理进行独特组合。AM64x将Sitara器件’的支持TSN的千兆位PRU-ICSSG的两个实例与多达两个Arm® Cortex®-A53内核、多达四个Cortex-R5F MCU和一个Cortex-M4F MCU结合在一起。

AM6421经过精心设计，可通过高性能R5F、可配置SRAM分区、紧密耦合存储器组以及进出外设的专用低延迟路径（用于数据快速进出SoC）提供实时性能。这种确定性架构支持AM64x处理伺服驱动器中的紧密控制环路。同时，FSI、GPMC、PWM、Σ-Δ抽取滤波器和绝对编码器接口等外设有助于在这些系统中实现多种不同架构。

属性

产品种类:微处理器 - MPU

安装风格:SMD/SMT

封装 / 箱体:FCBGA-441

系列:AM6421

核心:ARM Cortex A53, ARM Cortex M4F, ARM Cortex R5F

内核数量:4 Core

数据总线宽度:64 bit

最大时钟频率:1 GHz

L1缓存指令存储器:32 kB

L1缓存数据存储器:32 kB

工作电源电压:0.75 V, 0.85 V

最小工作温度:- 40 C

最大工作温度:+ 105 C

数据 RAM 大小:256 kB, 2 MB, 2 GB

I/O 电压:1.8 V, 3.3 V

说明书类型:Floating Point

接口类型:Ethernet, I2C, PCI-e, Serial, USB

L2缓存指令/数据存储器:256 kB

存储类型:DDR4, LPDDR4, SRAM

输入/输出端数量:198 I/O

计时器/计数器数量:16 Timer

处理器系列:AM64x Sitara

工厂包装数量: 84

商标名:Cortex

看门狗计时器:Watchdog Timer, Windowed

应用

可编程逻辑控制器 (PLC)

电机驱动器

远程I/O

工业机器人

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